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在淘宝上购买同城商品并送到家的步骤如下。
1、打开淘宝App或淘宝网站，在首页的搜索框输入想要购买的商品。
2、在搜索结果中，可以通过筛选功能选择“同城购”或“本地发货”等选项，以便查看只在本地的商家或者发货地点距离较近的商家。
3、选择心仪的商品，点击进入商品详情页。
4、在商品详情页，可以查看商品的详细信息、商家信息和物流信息，确认无误后，点击“立即购买”按钮。
5、在确认订单页面，填写收货地址等信息，确保收货地址正确无误，选择支付方式，点击“确认支付”按钮完成支付。
6、完成支付后，商家会根据订单信息进行发货，可以在淘宝的订单详情页查看物流信息，同城发货通常较快，很快就能送到家。
购买时请确保选择信誉良好的商家，并查看商品详情和物流信息，以确保购物体验顺利愉快。